摘要
本发明公开一种自适应循环发动机无模型自适应推力保持组合控制方法,利用动态线性化方法在线建立全格式数据策略,同时结合比例‑积分控制器和迭代学习控制算法,提出改进的多变量无模型自适应组合控制器;采用堆叠自编码神经网络模型构建推力估计器,设计基于线性规划算法的发动机指令管理模块,根据发动机状态修正指令的同时设计基于指令调节的限制保护策略;最后设计基于无模型自适应组合控制器和线性规划指令管理模块的双环多变量无模型自适应推力保持组合控制系统。本发明可解决航空发动机控制对精确数学模型过度依赖的问题,当自适应循环发动机气路部件发生衰退时,控制系统在实现推力保持的同时保证发动机关键变量维持在合理范围内。
技术关键词
组合控制方法
迭代学习控制算法
线性规划算法
组合控制系统
神经网络模型构建
推力
控制器
状态空间方程
指令
引射器
变量
线性化方法
航空发动机控制
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