摘要
本发明涉及一种基于数字可视化的焊接质量检测方法、装置、设备及介质,属焊接质量检测领域。其中,该方法包括搭建焊接可视化平台,焊接可视化平台的内容包括焊接母材可视化、焊接流程可视化和焊缝可视化,通过轨迹跟踪实现焊接流程可视化并得到可视焊接轨迹,通过射线检测实现焊缝可视化并得到可视焊缝;基于焊接可视化平台得到焊接偏差轨迹;获取焊接偏差轨迹的焊接理想轨迹和焊接偏差量,基于焊接偏差量调控焊接偏差。本发明实现了将焊接过程可视化,直观的得到焊接路线和焊接缺陷区域,并检测出焊接缺陷区域的偏差。
技术关键词
可视化平台
偏差
像素点
焊接母材
焊接头
轨迹模型
焊缝缺陷
射线
焊点
计算机可执行指令
可视化模块
坐标
曲线
传感器
拉格朗日法
焊接设备
图像
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