基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统

本发明公开了基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统，涉及机床技术领域。所述方法包括：提取车铣摆头的任务特征向量；识别关联车铣摆头的多个联动轴；构建多轴基准坐标系，对多个联动轴中的各个轴进行坐标系转换，输出多个转换坐标系；进行多轴联动误差建模，输出多轴联动误差模型，进行多轴误差分析，输出轨迹偏差矢量；按照轨迹偏差矢量求解多个联动轴对应的多个补偿角度，多个联动轴在多个转换坐标系下执行多个补偿角度的修正。解决了现有技术中多个旋转轴装配角度误差积累导致动态误差补偿困难的技术问题，通过对参与当前任务所涉及的多个轴进行坐标系重新定位，以消除误差积累影响，从而实现了动态误差补偿的技术效果。