基于三维高斯泼溅与水下成像模型的水下三维场景重建方法和装置

本发明公开了一种基于三维高斯泼溅与水下成像模型的水下三维场景重建方法和装置，方法包括：将水下真值图像及对应的相机参数和稀疏的初始化点云构建为数据集；利用数据集和三维重建损失函数训练基于三维高斯泼溅模型和水下成像模型的第一水下辐射场，利用数据集、以及三维重建损失函数和自修剪监督损失函数训练基于三维高斯泼溅模型和水下成像模型的第二水下辐射场；利用训练好的第一水下辐射场中的三维高斯泼溅模型和水下成像模型生成新视角下的有水水下图像，利用训练好的第二水下辐射场中的三维高斯泼溅模型生成新视角下的无水水下图像。本发明的优势在于训练速度较快、图像渲染和三维重建质量高，能选择性地渲染有水或无水的水下图像。