口腔扫描牙齿模型实时重建的图像匹配方法及装置

本申请涉及牙齿建模技术领域，公开了一种口腔扫描牙齿模型实时重建的图像匹配方法及装置，该方法包括：获取对口腔内牙齿的局部区域拍摄得到的待匹配帧的RGB图和深度图；将RGB图转换为单通道的灰度图；将灰度图和深度图在通道维度进行拼接得到双通道图像；通过训练好的特征提取模型对双通道图像进行特征提取得到待匹配特征向量；确定待匹配特征向量与数据库中存储的多个特征向量的相似度得到多个特征向量对应的多个相似度；若多个相似度中的最大相似度大于或等于预设阈值，则将最大相似度对应的图像确定为与待匹配帧匹配的图像，待匹配帧和与待匹配帧匹配的图像为牙齿相邻区域的图像。通过上述方式，本申请提高了建立牙齿的三维模型的效率。