涂装机器人
申请号：CN202510084066
申请日期：2025-01-20
公开号：CN120421148A
公开日期：2025-08-05
类型：发明专利
摘要
本发明提供在无法使喷嘴面充分接近的部位也能够确保涂装品质的涂装机器人(10)。包括：长条状的涂装头(30)，其具有包含排出涂料的多个喷嘴(32)的多个喷嘴列(33)，一边在规定方向上移动一边对被涂物(CM)进行涂装；臂控制部(2)，其控制将涂装头(30)安装于前端并使涂装头(30)向期望位置移动的机器人臂(23)的动作；以及头控制部(6)，其控制涂装头的倾斜，头控制部(6)执行在涂装头(30)的移动方向从涂装头(30)的短边方向变为长边方向的期间使涂装头(30)倾斜的倾斜控制。
技术关键词
涂装机器人
分辨率
机器人臂
长条状
涂料
障碍物
车身
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