基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法

本发明涉及一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，包括以下步骤：基于大视场摄影测量系统的三维点控制场，选取点对构建满足条件的直线，由所构建的直线构成空间直线控制场；基于空间直线控制场，采用基于空间直线的直接线性解法计算外参初始值；将外参初始值作为迭代优化的初始值，以最小化直线的重投影误差为目标函数构建误差模型，使得重投影直线与观测直线之间偏差最小，对参数进行非线性迭代优化，完成对相机外参的准确标定，从而实现对低慢小目标的精确测量。与现有技术相比，本发明具有能够实现大视场条件下对低慢小目标摄影测量系统外参的精确、可靠且低成本标定等优点。