一种基于2D激光雷达动态调整DWA参数的机器人导航控制方法

本发明涉及一种基于2D激光雷达动态调整DWA参数的机器人导航控制方法，包括：利用2D激光雷达实时获取机器人周围的环境信息；针对机器人周围的环境信息进行数据处理，识别得到机器人周围的局部环境场景；根据识别的局部环境场景，动态调整DWA算法的输入参数，并生成机器人在当前环境中的局部路径规划；基于局部路径规划，相应控制机器人的运动。与现有技术相比，本发明能够有效提高机器人在复杂或动态变化环境中的导航效果。