三维场景处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明涉及一种三维场景处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取三维场景对应的点云和图像信息，可以根据图像信息提取第一空间特征，以及根据点云提取第二空间特征，按照特征维度可以融合第一空间特征和第二空间特征并对融合结果编码，再通过预设的补全模型对编码结果进行解码以得到三维场景补全结果。本方案通过多视角图像感知三维场景，引入点云特征并将图像感知结果与点云感知结果融合，可以借助点云对位置的精确定位改善整合不同视角图像过程中的一致性问题，提高三维占据语义场景补全的准确性和一致性，为自动驾驶和其他相关领域提供更加可靠的技术支持。