一种可视化引导式气管插管镜系统

本发明公开了一种可视化引导式气管插管镜系统，涉及引导式气管插管镜技术领域，为了解决气管插管的治疗效果不佳的问题。本发明通过构建的环境模型不仅包括了气管的直径和弯曲程度，还考虑了周围的组织结构，这有助于医生更全面地了解气管及其周围环境，从而做出更准确的决策，结合视频图像数据中的深度和角度信息，对插管镜的实时三维姿态进行估计，提高了对插管镜位置和姿态的感知精度，有助于避免误操作，结构光扫描法结合深度信息和图像坐标进行重建，相较于传统方法，可以更快地生成三维模型，对视频数据的数据质量进行实时监控，确保数据的准确性和稳定性。这有助于及时发现并解决数据质量问题，避免后续诊断或治疗中出现误差。