一种音箱的定向广播方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及广播技术领域，公开了一种音箱的定向广播方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在预设的第一时间窗内，利用若干个声音传感器接收第一声音信号；利用线性约束最小方差算法，计算声音信号的协方差矩阵，确定目标方向的方向矢量；根据目标方向的方向矢量及其约束条件，确定目标权重向量；目标权重向量为波束成形权重向量；采用拉格朗日乘数法求解目标权重向量，得到第一最优权重向量；利用第一最优权重向量对第一声音信号进行加权求和，生成输出信号；利用音箱对输出信号进行播放。应用本发明的技术方案，能够通过合理的信号处理和控制策略，可以有效地增强所需方向的信号，同时抑制来自其他方向的干扰，从而实现高质量的音频输出。