FMS转运机器人精定位实现方法及系统

本发明涉及FMS转运机器人精定位实现方法及系统，其包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器；变频器电连接有对应方向的电机；编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器；变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变频器；水平轴变频器对应水平方向的行走电机；垂直轴变频器对应垂直方向电机；纵向轴变频器对应纵向的旋转电机；控制系统PLC分别电连接上位机、传感器、水平轴变频器、垂直轴变频器、纵向轴变频器；水平轴变频器分别电连接速度编码器及水平激光测距A；垂直轴变频器分别电连接垂直激光测距及速度编码器B；纵向轴变频器电连接旋转编码器；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。