一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法

本发明提供一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法，采集猪尾叉骨部位的二维X光图像，采用GAN网络对输入的猪尾叉骨的X光图像缺失特征进行生成，然后通过Canny算法提取图像骨肉连接区域的边界特征，将提取到的边缘特征与特征生成后的图像进行融合，突出图像的骨肉边缘特征，最后将处理后的图像输入到猪尾叉骨3D模型的神经网络架构，重建猪尾叉骨3D模型，从而能够详细地提供骨骼的空间位置和姿态信息，进而帮助机械臂生成走刀路径。