一种车型识别方法及装置

本发明公开了一种车型识别方法及装置，方法包括：通过搭载在可移动平台上的三维激光雷达设备从多个角度采集车辆的三维点云数据，形成初始点云数据；对初始点云数据进行预处理，预处理包括去噪、滤波和点云分割；使用SAC‑IA算法对预处理后的点云数据进行粗配准，得到初步配准结果；使用ICP算法对初步配准结果进行精配准，得到精确点云数据；对精确点云数据进行坐标转换，并基于角度投影公式，将精确点云数据投影到二维平面，以生成二维图像数据；基于神经网络模型，对二维图像数据进行分类，以识别车辆的车型。本发明通过搭载在可移动平台上的激光雷达从多个角度采集数据，保证数据的有效性；通过对点云数据进行充分处理，提高识别的准确性。