自动驾驶评测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶评测方法、装置、设备及存储介质，该方法获取当前驾驶数据，并基于当前驾驶数据，确定当前驾驶场景；当前驾驶数据是基于自动驾驶得到的；获取当前驾驶场景对应的参考驾驶数据，并在当前驾驶数据和参考驾驶数据之间进行时间同步；参考驾驶数据是基于人工驾驶得到的；分别计算当前驾驶数据对应的第一变化信息和参考驾驶数据对应的第二变化信息；基于对应于同一时间戳的第一变化信息与第二变化信息，确定当前驾驶数据的评测结果。将当前驾驶场景对应的人工驾驶的驾驶数据作为参考驾驶数据，更加真实可靠，在当前驾驶数据和参考驾驶数据之间进行时间同步，保证数据对齐，提高对自动驾驶算法评测的准确性。