锥桶避障方法、装置、电子设备及目标车辆

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及锥桶避障方法、装置、电子设备及目标车辆。获取目标车辆对应的前方原始图像；对前方原始图像进行识别，确定前方原始图像中的原始车道线信息，并对原始车道线进行平行处理，生成平行车道线信息；获取目标锥桶在车辆坐标系下的位置信息；基于原始车道线信息以及平行车道线信息，检测目标锥桶是否处于目标车道；根据检测结果，对目标车辆进行控制。从而保证了对目标车辆进行控制的准确性。从而避免了目标车辆中的电子设备误判锥桶在本车道或邻车道内，导致误制动和换道回退问题。从而上述方法，提高了智能驾驶的准确性，进而避免了用户对智驾信心不足，使用率降低，无法普及的问题。