摘要
本发明属于座椅检测领域,具体涉及种座椅检测工装及座椅检测方法,其中,座椅检测工装包括:六轴机械臂、对插工装、输送线以及控制模块。通过六轴机械臂带动对插工装移动至对应位置,完成检测头的插接,然后根据检测工序,带动对插工装对座椅的带扣以及按钮进行功能检测,从而减少了检测工位的设置,仅需一次检测头的插接,即可完成座椅的所有的电路的检测,提高了检测效率。同时,将相关技术中采用固定式的插接方式改为通过六轴机械臂驱动的自适应式的插接方式,降低了对座椅的位置精度的需求。
技术关键词
座椅检测工装
六轴机械臂
图像采集模组
座椅检测方法
控制模块
六维力矩传感器
安装基板
检测头
红外传感器
插接方式
插接件
插头
夹持件
插接块
系统为您推荐了相关专利信息
检测控制电路
电子熔断器
状态机
控制模块
分析单元
人体模型
碰撞测试方法
基座坐标系
控制协作机器人
关节
智能化阀门
工控系统
中央控制模块
传感模块
装配设备
水下机器人
深度强化学习
搜索定位方法
三维地图数据
六自由度位姿信息
照明驱动模块
尾灯
车身控制模块
前灯
LED驱动器