仿鹰群合作狩猎的无人机集群包围控制方法及系统

本发明公开一种仿鹰群合作狩猎的无人机集群包围控制方法及系统，其特征在于：该方法步骤如下：步骤一：初始化无人机与目标状态；步骤二：仿鹰群领导轮换的无人机集群邻居选择；步骤三：目标动态信息观测器设计；步骤四：仿鹰群合作包围行为的运动目标包围控制律设计；步骤五：等效控制指令转换；步骤六：无人机集群包围控制数据显示。本发明借鉴鹰群合作狩猎行为中的领导轮换和合作包围机制，在通信范围与链路传输能力有限受限、部分个体探测失效条件下，通过精简邻居选择、分布式观测和协同包围控制，提高无人机集群在复杂环境中对目标的动态适应能力和控制精度，进一步提升协同包围任务执行的鲁棒性与快速性。