作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品

本申请公开了一种作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品，涉及机器人领域，包括：获取作业机器行驶时采集的初始位置信息和初始环境信息；若根据初始位置信息和初始环境信息未检测到回环，则控制作业机器执行辅助动作；获取作业机器执行辅助动作时采集的辅助位置信息和辅助环境信息，根据辅助位置信息和辅助环境信息辅助作业机器实现对初始位置信息的回环优化；基于回环优化后的初始位置信息生成作业区的虚拟边界。可见，本申请避免了通过埋线方式创建边界时存在的安装复杂以及导线易磨损老化、需定期维护更换等问题，同时，本申请消除了创建虚拟边界的过程中产生的定位误差，保证构建的虚拟边界与作业区的实际边界的一致性。