真值车体坐标获取方法和装置、设备、介质、程序产品

本申请公开了一种真值车体坐标获取方法和装置、设备、介质、程序产品，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取多个原始数据帧中的多个第一数据帧的标注真值车体坐标，第一数据帧为在车体坐标系中标注真值车体坐标的数据帧；根据每一标注真值车体坐标以及相对定位数据，确定在里程计坐标系下的基准里程计坐标；根据各个基准里程计坐标，对多个原始数据帧中的至少一个第二数据帧进行坐标填充，得到至少一个第二数据帧的填充里程计坐标，其中，各第二数据帧为多个原始数据帧中未标注真值车体坐标的数据帧；将至少一个第二数据帧的填充里程计坐标转换至车体坐标系，得到预测真值车体坐标。本申请能够扩充真值车体坐标数量，且节约人力成本。