自动驾驶控制方法、系统、车辆及存储介质

本申请提供一种自动驾驶控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本方法应用于自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统包括前端采集组件、电子控制单元以及执行组件，方法包括：通过前端采集组件获取表征车辆行驶工况、历史路径及周边环境的行车数据；通过电子控制单元根据行车数据，规划车辆倒车和/或掉头的行驶路径；通过执行组件控制车辆沿行驶路径行车。如此，车辆在自动倒车过程中，根据车辆周边的环境，自动为车辆的倒车及掉头指令规划路径，实现车辆的灵活自动倒车及掉头功能，改善传统辅助驾驶方式在针对复杂的停车环境时，无法根据用户需求完成自动驾驶的问题。