使用自主清洁机器人对待清洁区域的清洁频率的优化

本发明涉及一种自主清洁机器人(2)的控制方法，该方法包括一些步骤，这些步骤包含：测量在待清洁区域的每次清洁操作期间所述自主清洁机器人(2)吸取的灰尘量，估计从待清洁区域的最后一次清洁操作以来在待清洁区域中累积的灰尘量，估计的累积灰尘量是根据在待清洁区域的最后一次清洁操作期间测量到的吸取灰尘量和从待清洁区域的最后一次清洁操作以来经过的时间计算的；将估计的累积灰尘量与预定阈值进行比较；以及根据估计的累积灰尘量与预定阈值的比较结果，自动调节待清洁区域的清洁频率。