配备有清洁装置的自主清洁机器人

本发明提供一种自主清洁机器人(2)，其包括：主体(3)，其包括下表面(4)和在所述下表面中开口的抽吸口(5)；两个驱动轮(8)，其配置成在待清洁表面上滚动，并且安装成在所述主体(3)上能分别绕基本上平行的两个旋转轴线旋转移动；以及清洁装置(16)，所述清洁装置包括两个拖把支撑件以及分别安装在两个拖把支撑件上的两个拖把(19)，所述拖把支撑件安装成能在靠近配置和远离配置之间移动，在所述靠近配置中，两个拖把支撑件彼此靠近，在所述远离配置中，两个拖把支撑件彼此远离。