一种点云树木生物量估算方法及相关设备

本发明公开了一种点云树木生物量估算方法，首先对预处理后的点云数据中的不同分支进行聚类，然后，对每个分支的点云进行细粒度体素化，以生成密集的体素网格。通过使用凸包近似每个分支的外边界，基于凸包和体素网络获取位于凸包内部点的数量，也就是占用建模技术，确定每个体素是否被点云填充，从而填充分支内部的空间。最后，根据占用体素的总量计算每棵树的体积，并结合木材密度等参数将体积转换为生物量，实现对树木地上生物量的精确估算。本方法能够更精确地捕捉树木的复杂三维结构，减少因结构简化导致的估算误差。