基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法及系统

本发明公开了一种基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法，包括：利用L型接收天线阵列接收回波信号；L型接收天线阵列包括水平方向排布的第一均匀线阵和垂直方向排布的第二均匀线阵；对回波信号进行数字波束形成；根据和波束进行距离维和多普勒维的CFAR检测，并进行点迹凝聚处理，得到目标点迹；根据目标点迹进行目标距离估计和多普勒速度估计，得到参数估计结果；根据目标点迹、参数估计结果进行目标匹配，并根据目标匹配结果进行和差测角实现目标角度估计，得到最终目标检测结果；根据最终目标检测结果得到弹道轨迹估计，并根据弹道轨迹估计结果外推估计弹着点，实现弹丸落点检测。本发明在多目标场景下能够满足实时性需求、且成本较小。