巡航路线规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了巡航路线规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取巡航规划数据，并对车辆所处路段进行识别，确定可用车道；基于所述巡航规划数据对各可用车道进行路权排序，生成车道排序结果；根据所述车道排序结果从所述可用车道中选取目标车道；基于所述目标车道控制车辆进行巡航。由于可根据车辆巡航所需的实时场景数据对个可用车道进行路权分析，并根据路权分析的结果进行排序，生成车道排序结果，再基于车道排序结果选取合适的目标车道进行巡航控制，保证了即使路况复杂，仍旧可以尽可能选取合适的车道进行巡航，保证了巡航效果，提高了巡航服务质量。