摘要
本申请涉及一种车辆风险等级评估方法和装置,该方法包括:获取第一车辆对应的第一车辆信息和第二车辆对应的第二车辆信息,其中,第二车辆为第一车辆的感兴趣区域内的任一车辆,第一车辆信息包括第一车辆的驾驶行为,第二车辆信息包括第二车辆的语义位置和第二车辆的驾驶行为;从预设规则集中确定出与第一车辆的驾驶行为、第二车辆的语义位置和第二车辆的驾驶行为相匹配的评估规则,并利用确定出的评估规则对第二车辆的风险系数进行评估,得到评估结果,其中,预设规则集中包括多个评估规则;根据获得到的评估结果确定第二车辆的风险等级,这样可以提高车辆风险等级评估的实时性和准确性。
技术关键词
车辆
语义
车道
风险等级评估方法
加速度
感兴趣
因子
刹车
评估装置
高风险
数值
模块
参数
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标签
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