一种抗差自适应定位方法、装置及电子设备

本发明公开了一种抗差自适应定位方法、装置及电子设备。所述方法包括：根据基准站和监测站接收机接收到的观测数据中的伪距观测值和载波相位观测值，构建双差观测模型，并获取伪距双差观测值和载波双差观测值，其中，观测数据包括：伪距观测值、载波相位观测值和信噪比观测值；利用预设的抗差自适应卡尔曼滤波算法对双差观测模型进行解算，获取量测值残差向量，并将量测值残差向量作为监测站端接收机的位置信息。