相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质

本公开提供了一种相机标定方法、机器人控制方法、装置、设备及介质，可以应用于计算机视觉领域、智能机器人领域。该相机标定方法包括：获取标记图像，基准相机相对于配备有载具的机器人执行操作的工作区域静止时，对设置于载具的标记点采集得到标记图像；对标记图像进行检测，得到标记点在基准相机的基准相机坐标系中的基准坐标；根据基准坐标和预设载具坐标对设置于机器人的可移动相机进行标定，得到目标转换矩阵，其中，预设载具坐标表征标记点在载具的载具坐标系中的位置，目标转换矩阵表征载具坐标系与工作区域的区域坐标系之间的空间转换关系，目标转换矩阵用于控制机器人执行操作。