资源调度方法、域控制器、存储介质和车辆

本公开提供了一种资源调度方法、域控制器、存储介质和车辆。本公开实施例提供的资源调度方法中，可以在域控制器处在主SoC状态异常、主SoC的GPU利用率较高、主SoC的CPU利用率较高、需要从SoC记录原数据等情况下调用从SoC的资源执行相应任务。本公开能够有效减轻主SoC的负荷和最大化从SoC的资源利用率。