一种基于人工智能的船舶航行避障控制方法及系统

本申请提供了一种基于人工智能的船舶航行避障控制方法及系统，其技术方案要点包括依据目标船舶的船舶数据设置监控区域；分析得到监控区域内障碍物的障碍物参数数据和障碍物类型数据；分析得到障碍物的初始避障区域和对标避障区域，并依据监控区域内障碍物对应的对标避障区域得到监控区域的总避障区域，以及总避障区域的避障系数；依据目标船舶的船舶初始地与船舶目标地生成目标船舶的航行路经集，分析得到航行路经集中航行路经的路经安全系数和路经综合系数；依据路径综合系数得到目标船舶的目标航行路经，并依据目标航行路经对目标船舶进行航行控制。本申请在实现船舶航行精准避障的同时，也实现了对船舶航行路经的优化控制。