一种卷积神经网络汽车变道辅助系统

本发明涉及汽车安全技术领域，且公开了一种卷积神经网络汽车变道辅助系统，包括采用至少两个微光夜视摄像头和安装于车辆重心前端的车身姿态传感器的图像采集模块、搭载AI芯片，内置基于卷积神经网络的目标检测算法的数据处理单元和包括显示屏和语音提示装置的预警提示模块。该卷积神经网络汽车变道辅助系统，利用不少于5万张复杂环境场景的实际道路图像数据集训练卷积神经网络，标注内容详尽；ResNet‑101网络结构中的每个残差单元经过精心设计，先降维再升维，有效提取特征；结合特征金字塔网络（FPN），通过自顶向下和横向连接的方式融合多尺度特征，使得模型能够更好地适应不同大小和距离的目标检测需求，从而提供更有效的变道辅助功能。