一种车辆驾驶辅助系统测试方法及车辆回灌系统

本申请的实施例公开了一种车辆驾驶辅助系统测试方法及车辆回灌系统，涉及自动驾驶技术领域，为便于降低车辆驾驶辅助系统的测试成本而发明。所述方法，包括：获取预先存储的总线数据；所述总线数据为第一车型的车辆通过道路实测采集获得的；将所述总线数据进行转换，得到第二车型的车辆驾驶辅助系统可用的测试数据；向所述第二车型的车辆驾驶辅助系统发送所述测试数据，以对所述第二车型的车辆驾驶辅助系统进行测试。本申请适用于对车辆驾驶辅助系统进行测试。