基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器，通过获取无人机路桥巡检任务列表分发的目标巡检任务，利用巡检执行关联信息和巡检任务执行要求，确定目标巡检任务中每个路桥轨迹点的最大飞行高度信息，再基于最大飞行高度信息、目标巡检时段和图像重叠率确定的约束条件集和最小化巡检飞行距离的优化目标，优化求解目标巡检无人机针对目标巡检任务的巡检轨迹执行策略，能够优化无人机飞行路径的合理性与优越性，平衡无人机路桥巡检效率与巡检拍摄图像质量之间的矛盾。同时，通过对目标巡检任务的执行延误判断，实时更新针对剩余巡检任务的巡检轨迹执行策略，增强无人机在不同环境和状况下的环境适应性。