一种面向不同任务场景的飞行器智能故障检测方法

本发明公开了一种面向不同任务场景的飞行器智能故障检测方法，涉及行器故障检测技术领域，该方法结合域对抗网络(Domain Adversarial Neural Network,DANN)与混合专家模型(Mixture of Experts,MoE)的优点，通过DANN提取源域和目标域的共享特征，减少数据分布差异，提高模型的泛化能力；通过MoE构建多个专家子模型，由Router模块动态分配不同任务场景的数据至对应专家，实现对多模态数据的高效处理。实验结果表明，该方法在多任务场景下的故障检测率达到99.55％，虚警率降至1.40％，显著优于传统方法。该方法可广泛应用于无人机复杂飞行环境下的故障检测，为无人机的安全性和可靠性提供技术保障。