建图方法、装置、服务器及存储介质

本申请涉及一种建图方法、装置、服务器及存储介质。该建图方法，包括：获取车端上传的感知数据，所述感知数据包括感知信息和语义信息；对所述感知信息和/或语义信息进行重构，其中所述重构至少包括信息融合处理；根据重构后的感知信息和/或语义信息生成语义地图，以供所述车端使用。本申请提供的方案，能够生成信息更全面的语义地图，提高语义地图的准确性，更有利于辅助自动驾驶的行车规划，提高用户的自动驾驶体验。