基于三维空间无线传感器网络节点的优化部署方法

本发明公开了一种基于三维空间无线传感器网络节点的优化部署方法，获取无线传感器网络节点待部署三维空间模型，并使用KD树对待部署三维空间进行分割；随机抛洒可移动无线传感器网络节点至待部署三维空间，获取每一个无线传感器网络节点的初始位置；采用蚁狮优化算法规划无线传感器网络节点的位置部署，引入差分变异扰动策略，提升算法的全局搜索能力；利用RRT算法进行路径搜索，同时引入代价函数进行优化，规避节点移动碰撞。本发明通过构建三维环境模型、优化粒子群算法、采用路径规划等方法解决了无线传感器网络节点在三维空间部署的难题，提升了算法的搜索效率和收敛精度，减少了节点与障碍物、节点与节点间的碰撞与干扰，可以有效提升无线传感器网络的稳定性、能效以及通信质量。