一种光伏清扫机器人的组件状态监测与故障诊断方法

本发明涉及光伏清洁技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人的组件状态监测与故障诊断方法。为了解决现有技术中光伏清扫机器人在运行过程中，组件出现故障，造成光伏板二次污染或损伤的问题；本发明提供了这样一种光伏清扫机器人的组件状态监测和故障诊断方法：采集光伏清扫机器人的作业数据和光伏板周边的环境数据，并进行预处理操作；通过预训练的组件状态评估模型，对作业数据进行识别；持续监测光伏清扫机器人的组件，判断组件的状态为正常、异常或故障；当组件状态异常或故障时，启动应急处理方案，并通知运维人员维修。本发明所提供的组件状态监测方法，有效减少了光伏清扫机器人组件异常或故障所带来的损失，提高了光伏电站的经济效益。