种苗上下料机器人温室自主导航方法、装置及电子设备

本发明涉及一种种苗上下料机器人温室自主导航方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多源传感器数据和育种车间的语义信息，并根据环境特征确定语义的粗定位位置，以形成初步的语义定位框架；基于地面分割和平面拟合算法，确定机器人与地面的相对位置关系，相对位置关系包括俯仰角、偏航角以及在Z轴方向的偏移量；结合语义的粗定位位置和机器人实时采集的局部感知数据，对周围环境的细节进行更深入的特征提取；基于栅格投影方法，对局部的结构特征进行精确匹配，以生成机器人相对于点云地图的全局位姿，并确定路径规划。本发明通过多源数据融合技术，方便确保机器人能够在复杂环境中进行精准移动、避障和路径规划，避免碰撞或误操作。