路径规划方法、装置、设备、介质、产品及车辆

本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备、介质、产品及车辆，涉及数据处理技术领域。至少解决相关技术中对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划时，规划得到的行驶路径的准确度较差，而导致车辆行驶时出现异常情况，影响舒适性和安全性的技术问题，该方法包括：确定车辆的待规划路径的终点相对于参考线的目标横向偏移量，待规划路径包括多个采样点，参考线为车辆当前行驶的车道对应的参考线；基于目标横向偏移量，确定待规划路径包括的多个采样点中的每个采样点的横向偏移量；基于多个采样点中的每个采样点的横向偏移量，规划待规划路径。