基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统

本发明涉及智能交通技术领域，具体公开基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统。本发明通过对不同传感器采集的交通流量数据进行时间戳检测、缺失值填充和数据归一化，有效确保交通流量数据一致性，并通过卡尔曼滤波算法进一步进行交通流量数据融合，不断修正多源传感器量测噪声，进而输出平滑后的交通流量数据，为后续信号灯控制策略的分析提供强有力的数据支撑；通过韦伯斯特公式动态求解最佳信号灯周期时长，兼顾历史规律与实时需求，避免固定配时的滞后性，对比实际信号灯周期时长和最佳信号灯周期时长，动态调整信号灯周期时长，再根据交通拥堵指数匹配信号灯配时方案，有效提高信号灯实时控制的智能化、适应性和道路整体通行能力。