一种一体式机电作动系统建模方法

一种一体式机电作动系统的建模方法，涉及机械传动技术领域。首先构建一体式机电作动系统的三维模型；然后基于拉格朗日方法构建反向式行星滚柱丝杠的动力学数学模型；接着以矢量控制为基础的转速环自抗扰控制策略，构建以永磁同步电机为驱动的一体式机电作动系统仿真模型；最后完成一体式机电作动系统仿真模型恒转速变负载工况的仿真试验。本发明在数学模型的理论基础上构建结合永磁同步电机的一体式机电作动系统动力学仿真模型，仿真模型准确性高和可靠性高；本发明的仿真模型对一体式机电作动系统的工业应用至关重要；为一体式机电作动系统后续优化设计和性能预测提供了坚实的理论基础。