基于双目摄像头和边缘AI盒子在弱网环境下计算道路病害面积的方法

本发明公开了一种基于双目摄像头和边缘AI盒子在弱网环境下计算道路病害面积的方法，步骤为：S1图像预处理：对输入的原始图像进行预处理，并依次进行噪声处理和图像归一化处理，获得处理后的数据集，并将数据集划分为训练集和验证集；S2道路分割：训练并优化YOLOv5‑seg模型，得到YOLOv5‑seg道路分割模型，再对道路进行分割；S3提取深度图并计算病害面积：结合道路边界对双目摄像头获取的深度图数据进行特征提取，并计算病害距离，从而获得道路病害面积。该方法能够准确识别和定位图像中的道路信息，避免了因误差导致的信息不准确或不完整的问题，最大程度提升病害面积计算精度，且适用于各种道路场景。