目标检测方法、模型训练方法、装置、设备、车辆及介质

本申请涉及一种目标检测方法、模型训练方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆的行驶场景中的光线变化事件流；所述光线变化事件流是由事件相机捕捉到的；对所述光线变化事件流进行时空特征提取，得到表征所述行驶场景中光线变化的第一目标特征；基于所述第一目标特征，对所述行驶场景中潜在的被遮挡动态目标进行检测，得到第一目标检测结果；所述被遮挡动态目标的运动触发所述行驶场景中的光线变化。本申请实施例可以迅速的检测到被遮挡动态目标所触发得行驶场景中的光线变化，实现在低光场景下对潜在的动态目标的准确的检测。