水下图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请公开了一种水下图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及图像处理领域。所述方法包括：利用光功率计测量激光器所发射激光在水下介质传输过程中的光功率变化获取水下光衰减系数；利用双目摄像机获取水下图像，提取水下图像中的背景光值和深度信息；根据光衰减系数、背景光值和深度信息，结合Jaffe‑McGlamery模型处理水下图像，获取目标图像。本申请通过结合双目摄像机与光衰减系数的实测数据进行图像处理，显著提升了水下图像的视觉质量；同时算法简单，能够实现近实时的水下图像处理，满足动态水下环境的实时处理需求。