摘要
本发明公开了一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工方法与系统,属于数据分析领域,通过三维扫描装置扫描储氢罐内胆连接处获取原始点云数据,经过特征参数量化,构建连接质量评估模型,对储氢罐内胆连接缝进行质量评估,剔除连接不合格的储氢罐内胆;依据储氢罐内胆连接缝几何特征规划加工路径,并在加工时通过数据采集判断加工环境与设备状态是否异常;对加工完成后的储氢罐内胆连接缝进行质量检测,通过设定标准范围与构建尺度精度评估模型,采样两阶段筛选机制,筛选不合格的储氢罐内胆,并依照筛选结果剔除加工不合格的储氢罐内胆。解决了储氢罐内胆加工缺乏数据支撑致质量参差不齐、加工路径规划粗放及检测手段单一的问题。
技术关键词
规划
轨迹
三维扫描装置
修平刀具
典型
测量点
点云
策略
数据采集模块
网格
机械臂抓取装置
中心线
曲线斜率
两阶段
次品
偏差
检测环境参数
精度
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