基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备

本发明涉及基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备。方法包括：获取数据集；构建空间目标轴向估计模型，空间目标轴向估计模型包括主干网络和分支网络；将ISAR图像与对应标签输入主干网络，主干网络通过特征逆映射的方式结合通道注意力机制进行特征提取，得到加权优化特征；分支网络为两个，将加权优化特征分别输入两个分支网络中进行处理，得到空间目标的偏航角和俯仰角；基于偏航角与俯仰角计算损失函数，通过损失函数对空间目标轴向估计模型进行迭代优化，得到训练好的空间目标轴向估计模型；通过训练好的空间目标轴向估计模型进行位姿估计。本发明的方法提升了模型在复杂任务中的表现，具备更高的精度、鲁棒性和适应性。