一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法

本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法，该轴控方法基于执行‑评价神经网络强化学习框架，融合动态面控制思想，设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题，本发明既能保证对系统未知摩擦动态主动学习补偿，提高系统抗干扰能力与智能化水平，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现渐近跟踪性能。