一种多源数据融合的全域车辆轨迹检测方法

本发明涉及一种多源数据融合的全域车辆轨迹检测方法，属于交通检测技术领域。本发明通过融合例如毫米波雷达获得的三维坐标信息和例如视觉传感器获得的二维坐标信息，将二者映射和转换至同一空间坐标系，并基于标准时间进行时间轴对齐，生成时空同步数据帧，计算欧氏距离生成目标关联矩阵，通过矩阵确定坐标匹配关系，并融合数据生成目标轨迹检测数据集；利用该数据集训练车辆轨迹检测模型，利用训练好的模型进行轨迹点检测。本发明将两种传感器的优势互补，解决单一传感器在复杂交通场景中漏检和误检的问题，确保不同传感器数据在空间上的一致性，提高车辆轨迹点检测的空间精度，可实现高精度、多场景适应的车辆轨迹检测。