跨介质机器人

本发明公开了一种跨介质机器人，涉及机器人技术领域，其中，该跨介质机器人包括机身、胸鳍和推进组件，机身设置有球形电机，胸鳍包括固定鳍条、连接鳍条和连接固定鳍条和连接鳍条的柔性片，固定鳍条设置于机身，连接鳍条与球形电机连接；球形电机能驱动连接鳍条运动，以收折或展开胸鳍，并调节胸鳍的俯仰角度，推进组件包括驱动件和尾鳍，尾鳍摆动地设置于机身的尾部，驱动件驱动尾鳍摆动。本发明提供的技术方案能够实现跨介质机器人水下高速仿生摆尾推进、空中展翅滑翔和水空姿态的自由调节。